公车司马令一人，正五品，掌宫南阙门，凡吏民上章，四方贡献，及征诣公车者；

永乐宫卫士令一人，正五品，丞一人，从六品，掌永乐宫卫士，郑骀将郑伯宫取名为永乐宫；

左右都候各一人，正五品，丞各一人，皆从六品，主剑戟士，徼循宫及国君有所收考；宫掖门，每门司马一人，从四品；掾史属无员。

卫尉共领卫士三千四百六十四人。

中尉设中尉一人，从二品；长吏一人，正四品，主文书；司马一人，正四品，主兵；从事中郎二人，正五品，职参谋议；

中垒令一人，从六品，丞一人，正八品，尉两人，正九品，掌营垒之事；寺互令一人，从六品，丞一人，正九品，掌梐枑以挡行人；

武库令二人，从六品，丞一人，正八品，掌藏兵杖、器械，以备国用；掾史属无员。

郑骀又改军队基本编制为：五人为伍，设伍长一人；二伍为什，设什长一人；五什为屯，设屯长一人；二屯为都，设都正一人；五都为营，设营长一人；二营为团，设团正一人，团副二人。

中尉营轻车、武卒、骑士、楼船四部。

轻车为车兵，轻车校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；

武卒为步兵，武卒校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；

骑士为骑兵，骑士校尉一人，正三品，长吏一人，正四品，军司马一人，正四品；

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