还有研发和设计相关的几个心理学基础概念，在此基础上可以引出一些产品设计的原则，进一步探索在研发管理中为了实现这些设计原则应该怎样做。

首先阐述第一个心理学概念——掌控感。

要知道人类几十万年的进化过程，就是人类在不断地适应、改造、利用，直至征服周围环境的过程。人类在不断地将其周围的环境变得熟悉、安全、便利——人类在不断增加对自然环境的掌控。

在人类进化的过程中，那些对于周边环境时刻保有警惕的个体——对于环境有更多掌控的个体被自然选择了出来，而对于环境掌控不足的个体在漫长的进化过程中被淘汰了，没有能将他的基因传承下来。

换句话说，现代人类能够存在的基础是其祖先不断地追求对于环境的尽量多的掌控，这种对于掌控感的天生的嗜好是先天刻印在基因里的。

到今天人们已经不必睡觉的时候也睁着一只眼睛防止野兽的袭击，也不必对大多数自然灾害抱有朝不保夕的敬畏之心。

但是这个几十万年时间刻在基因里的竞争优势几乎是所有人的一种先天本能。

然而，现在社会近一百年的科技、经济、社会变革比过去几十万年之和多。

我们的祖先在进化时面对的是“喜怒无常的自然环境”和“较为稳定的社会组织结构”，与我们的祖先不同的是我们现在面对的是“快速变化的社会组织结构”和“较为安全、稳定的自然环境”。

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